線性霍爾傳感器與旋變發(fā)生的信號類似，但是是更直接的外包絡信號，我們需求經(jīng)過類似于軟解碼的相關算法，例如橫豎切或許鎖相環(huán)等實現(xiàn)對這類信號的解算，得到方位、轉(zhuǎn)速等信息。線性霍爾傳感器也分很多種，有的是集成在一個芯片中的，在電機轉(zhuǎn)子上安裝一個充磁的磁片，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生磁場，并在線性霍爾的集成芯片中感應出正余弦的包絡信號，經(jīng)過SPI/PWM/ABZ等方式傳遞給MCU，由MCU進行解算；也有分離式的線性霍爾傳感器，原理一樣，也是經(jīng)過充磁的磁片在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的磁場變化，由對應的線性霍爾傳感器發(fā)生不同的電壓，輸出給MCU，由MCU進行解算。

這里需求說明的一點是，選用線性霍爾傳感器，傳感器的安裝方位、磁片的充磁量、傳感器與磁片之間的相對方位都是影響最終發(fā)生正余弦包絡信號的重要因素。假如安裝的不好，正余弦信號或許發(fā)生幅值偏差、相位偏差等，對方位的解算造成很大的干擾。所以，這里面有兩點是必須要考慮的，一個是軟件中一定要對傳感器的信號做校驗和校準。另外一個是，就算sin和cos信號校準過了解析出來的視點也有或許不是直線，這里還需求對傳感器進行標定。