近年來微機技術(shù)、人工智能和傳感測控技術(shù)的飛速開展使得AGV也愈加智能化，人性化，使AGV朝著智能機器人的方向提升。一個功用完善的AGV系統(tǒng)通常由3大局部組成：行走機構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機構(gòu)是AGV完成運動的根底，決議AGV的運動空間和自在。傳感系統(tǒng)決議其導(dǎo)航方式，主流運用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁性開關(guān)、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。目前在局部已知或未知的環(huán)境中運轉(zhuǎn)穩(wěn)定同時又請求自主執(zhí)行任務(wù)時，AGV必需要有足夠的平安保證，用傳感器感知外界環(huán)境、剖析外界條件，然后經(jīng)過恰當(dāng)?shù)姆绞絹砹私猸h(huán)境，關(guān)于工作在復(fù)雜或十分規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進一步進步其自主判別才能，依托本身形式辨認(rèn)及障礙物辨認(rèn)，完成正常工作。對AGV的智能化有很重要的意義。

近年來,超聲波技術(shù)進步飛快,其應(yīng)用日益普遍,特別是在汽車方面它的成效相當(dāng)顯著。首先,是在交通管制系統(tǒng)中,采用超聲波傳感器檢測道路車輛的流量及車速。其次,是采用超聲波傳感器作為汽車的防撞安裝。應(yīng)用裝置在汽車前后四角的超聲波傳感器,發(fā)現(xiàn)各方面的障礙物,用蜂鳴器和指示燈通知司機障礙物與汽車之間的大致間隔和方向以便駕駛員及時調(diào)整方位等方式解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所惹起的攪擾，并協(xié)助駕駛員掃除視野死角和視野含糊的缺陷，進步駕駛平安性。運用效果上，超聲波雷達穿透性強，測距的辦法簡單，本錢低。不過，由于超聲波是一種機械波，其運用效果會受傳播介質(zhì)的影響，例如受天氣狀況的影響，在不同的天氣狀況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢。另外，當(dāng)汽車高速行駛時，運用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大，影響丈量精度。